Construyendo mi Primer Robot con Makeblock
——–
Esta es una propuesta de 4 clases diseñada para estudiantes de 2.º año de secundaria, centrada en los principios de la robótica utilizando el kit Makeblock (mBot). Esta planificación se apoya en los contenidos técnicos y de ensamblaje detallados en el manual básico de Makeblock.
Cargando...
Recargar el documento 
Abrir en una nueva pestaña
Clase 1: Ensamblaje del Robot
Objetivo: Identificar los componentes electrónicos y mecánicos del kit y realizar el montaje completo del robot siguiendo las instrucciones técnicas
Actividades:
Reconocimiento: Identificación de piezas clave: placa mCore, motores de corriente continua, sensores (ultrasónico y sigue-líneas), chasis y ruedas.
Montaje Guiado: Utilizando el manual, los estudiantes trabajarán en parejas para ensamblar el chasis, fijar los motores y conectar los sensores a los puertos correspondientes (RJ25) de la placa mCore
Revisión de las conexiones eléctricas y ajuste de tornillería para asegurar la estabilidad del dispositivo.
Clase 2: Introducción al Cerebro del Robot
Objetivo: Familiarizarse con el entorno de programación basada en bloques (mBlock) y establecer la comunicación entre la computadora y el robot.
Actividades:
Entorno mBlock: Explicación de la interfaz: paleta de bloques, área de guiones y conexión vía USB o Bluetooth.
Primeros Pasos: Programar una secuencia simple de salida de datos: encender los LEDs integrados en la placa con diferentes colores y emitir sonidos mediante el zumbador.
Carga del Programa: Diferencia entre el modo “En vivo” y el modo “Cargar” para que el robot funcione de forma autónoma.
Clase 3: Interactuando con el Entorno – Sensores y Movimiento
Objetivo: Programar el movimiento del robot y utilizar sensores para detectar obstáculos y líneas.
Actividades:
Control de Motores: Crear algoritmos para que el robot avance, retroceda y gire a diferentes velocidades.
Lógica de Sensores: Introducción al sensor de ultrasonidos para medir distancias y seguir las líneas para detectar contrastes en el suelo
Reto Intermedio: Programar un “Robot Evasor de Obstáculos” simple, donde el robot avance y, al detectar un objeto a menos de 20 cm, gire para evitar la colisión.
Clase 4: Proyecto Final – El Desafío del Circuito
Objetivo: Integrar todos los conocimientos adquiridos para resolver una misión compleja de navegación.
Actividades:
El Desafío: Los robots deben recorrer una pista que combina una línea negra (seguimiento) con un obstáculo físico al final que deben detectar para detenerse o esquivar.
Programación y Pruebas: Los estudiantes ajustan los parámetros de potencia de los motores y la sensibilidad de los sensores basándose en los diagramas del manual
Demostración y Evaluación: Presentación del funcionamiento del robot y breve explicación del código lógico utilizado.
